Po raz pierwszy przedstawiono tu przebieg procesu przeciw Jezusowi z Nazaretu. Autor książki, znany adwokat zachodnioniemiecki, zadał sobie trud rozpatrzenia wszelkich realiów prawnych wokół owego procesu. Zainteresowała go zwłaszcza kwestia kompetencji władz żydowskich i rzymskich. Wnikliwe zbadanie następstwa wydarzeń pozwoliło na sformułowanie doniosłej konkluzji: wbrew przekonaniu ogółu chrześcijan o winie Żydów, odpowiedzialność za śmierć Jezusa spada na rzymskie władze okupacyjne.

Prezentacja prawnicza jest w tej książce połączona z omówieniem aktualnego stanu badań nad życiem Jezusa, co zwiększa jego wartość poznawczą.

Nie jest bynajmniej intencją autora przeciwstawienie się religijnej wierze w Jezusa Chrystusa. Powoduje nim przeświadczenie o wzajemnej zależności między wiarą a wiedzą. Autor uważa, że wiara naiwna to wiara niebezpieczna, natomiast pożyteczna dla człowieka jest taka wiara, która nie ignoruje realiów historycznych.

Książka Ukrzyżowany w majestacie prawa ukazała się w oryginale w 1986 roku. W następnych latach była wznawiana i przekładana (m.in. na angielski, francuski, włoski), wszędzie stając się bestsellerem i przedmiotem ożywionych dyskusji.